Buchumschlag

Robust Convex Model Predictive Control with collision avoidance guarantees for robot manipulators

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wullt, Bernhard, Köhler, Johannes, Mattsson, Per, Norrlöf, Mikeal, Schön, Thomas B.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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