Hybrid Perception and Equivariant Diffusion for Robust Multi-Node Rebar Tying

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Zhitao, Xiong, Yirong, Horowitz, Roberto, Wang, Yanke, Han, Yuxing
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.00065