First Order Model-Based RL through Decoupled Backpropagation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Amigo, Joseph, Khorrambakht, Rooholla, Chane-Sane, Elliot, Mansard, Nicolas, Righetti, Ludovic
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2509.00215