Buchumschlag

Extended Diffeomorphism for Real-Time Motion Replication in Workspaces with Different Spatial Arrangements

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Saito, Masaki, Itadera, Shunki, Murakami, Toshiyuki
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Motion Priority Optimization Framework towards Automated and Teleoperated Robot Cooperation in Industrial Recovery Scenarios
von: Itadera, Shunki, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A User Study on the Suitability of Teleoperation Interfaces for Primitive Manipulation Tasks
von: Aoki, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Workspace Optimization Techniques to Improve Prediction of Human Motion During Human-Robot Collaboration
von: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Agile Large-Workspace Teleoperation Interface Based on Human Arm Motion and Force Estimation
von: Jia, Jianhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-feature Compensatory Motion Analysis for Reaching Motions Over a Discretely Sampled Workspace
von: Yang, Qihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scalable Multi-robot Motion Planning via Hierarchical Subproblem Expansion and Workspace Decomposition Refinement
von: Ngui, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scalable Multi-Robot Motion Planning Using Workspace Guidance-Informed Hypergraphs
von: McBeth, Courtney, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Stereo Multistage Spatial Attention for Real-Time Mobile Manipulation Under Visual Scale Variation and Disturbances
von: Cai, Xianbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Task-Difficulty-Aware Efficient Object Arrangement Leveraging Tossing Motions
von: Kiyokawa, Takuya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hypothesis on the Functional Advantages of the Selection-Broadcast Cycle Structure: Global Workspace Theory and Dealing with a Real-Time World
von: Nakanishi, Junya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for Enlarging Operational Workspace
von: Song Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Workspace Registration and Collision Detection for Industrial Robotics Applications
von: Zauner, Klaus, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SpaceDex: Generalizable Dexterous Grasping in Tiered Workspaces
von: Wang, Wensheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Aerial Grasping via Maximizing Delta-Arm Workspace Utilization
von: Chen, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Stiffness of 3-PRS PM Across Parasitic and Orientational Workspace
von: Nigatu, Hassen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Workspace Analysis for Laparoscopic Rectal Surgery : A Preliminary Study
von: Thomieres, Alexandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STITCHER: Real-Time Trajectory Planning with Motion Primitive Search
von: Levy, Helene J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modular Vacuum-Based Fixturing System for Adaptive Disassembly Workspace Integration
von: Pan, Haohui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Centroidal Trajectory Generation and Stabilization based on Preview Control for Humanoid Multi-contact Motion
von: Murooka, Masaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OASIS: Optimal Arrangements for Sensing in SLAM
von: Kaveti, Pushyami, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Innovative Design of Multi-functional Supernumerary Robotic Limbs with Ellipsoid Workspace Optimization
von: Huo, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Navigation in Unknown and Cluttered Workspace with Dynamical System Modulation in Starshaped Roadmap
von: Chen, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient and Real-Time Motion Planning for Robotics Using Projection-Based Optimization
von: Chi, Xuemin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Domain Motion Embedding: Expressive Real-Time Mimicry for Legged Robots
von: Heyrman, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimization-based Posture Generation for Whole-body Contact Motion by Contact Point Search on the Body Surface
von: Murooka, Masaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Differentiable Reachability Maps for Optimization-based Humanoid Motion Generation
von: Murooka, Masaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometric Workspace Analysis and Transmission-Aware Dynamics of a Serial Spherical Tool for Microsurgery
von: Mablekos-Alexiou, Anestis, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Feasible Static Workspace Optimization of Tendon Driven Continuum Robot based on Euclidean norm
von: Jabari, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

STITCHER: Constrained Trajectory Planning in Complex Environments with Real-Time Motion Primitive Search
von: Levy, Helene J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep Learning-Enhanced Robotic Subretinal Injection with Real-Time Retinal Motion Compensation
von: Wu, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vectorizing Projection in Manifold-Constrained Motion Planning for Real-Time Whole-Body Control
von: Iyer, Shrutheesh R, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Sampling-Based Safe Motion Planning for Robotic Manipulators in Dynamic Environments
von: Covic, Nermin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OmniDP: Beyond-FOV Large-Workspace Humanoid Manipulation with Omnidirectional 3D Perception
von: Qu, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Model-Based In-Hand Manipulation with Integrated Real-Time Motion-Contact Planning and Tracking
von: Jiang, Yongpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Safe Autonomous Driving: A Real-Time Safeguarding Concept for Motion Planning Algorithms
von: Moller, Korbinian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects
von: Gao, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation
von: Gao, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Towards Safe Autonomous Driving: A Real-Time Motion Planning Algorithm on Embedded Hardware
von: Moller, Korbinian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Truly-Coupled Lidar-Inertial Motion Correction and Spatiotemporal Dynamic Object Detection
von: Gentil, Cedric Le, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robotic Test Tube Rearrangement Using Combined Reinforcement Learning and Motion Planning
von: Chen, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)