Needle Biopsy And Fiber-Optic Compatible Robotic Insertion Platform

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Fanxin, Cheng, Yikun, Tao, Chuyuan, Bhargava, Rohit, Kesavadas, Thenkurussi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2509.00530