Reinforcement Learning of Dolly-In Filming Using a Ground-Based Robot
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lorimer, Philip, Saunders, Jack, Hunter, Alan, Li, Wenbin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Learning Dolly-In Filming From Demonstration Using a Ground-Based Robot
von: Lorimer, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lorimer, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generative Camera Dolly: Extreme Monocular Dynamic Novel View Synthesis
von: Van Hoorick, Basile, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Van Hoorick, Basile, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Merging and Disentangling Views in Visual Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
von: Almuzairee, Abdulaziz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Almuzairee, Abdulaziz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Squint: Fast Visual Reinforcement Learning for Sim-to-Real Robotics
von: Almuzairee, Abdulaziz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Almuzairee, Abdulaziz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Vision-Based Deep Reinforcement Learning of UAV Autonomous Navigation Using Privileged Information
von: Wang, Junqiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Junqiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Privacy Risks in Reinforcement Learning for Household Robots
von: Li, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Deep Learning-Based Multi-Modal Fusion for Robust Robot Perception and Navigation
von: Lai, Delun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lai, Delun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation
von: Lygerakis, Fotios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lygerakis, Fotios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
First Lessons Learned of an Artificial Intelligence Robotic System for Autonomous Coarse Waste Recycling Using Multispectral Imaging-Based Methods
von: Lange, Timo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lange, Timo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FLaRe: Achieving Masterful and Adaptive Robot Policies with Large-Scale Reinforcement Learning Fine-Tuning
von: Hu, Jiaheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Jiaheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
von: Zhang, Kaifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Kaifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Personalized Driving Styles via Reinforcement Learning from Human Feedback
von: Li, Derun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Derun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grounding Bodily Awareness in Visual Representations for Efficient Policy Learning
von: Wang, Junlin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Junlin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Synchronous vs Asynchronous Reinforcement Learning in a Real World Robot
von: Parsaee, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Parsaee, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robot Learning from Any Images
von: Zhao, Siheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Siheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scan, Materialize, Simulate: A Generalizable Framework for Physically Grounded Robot Planning
von: Elhafsi, Amine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Elhafsi, Amine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Reinforcement Learning from Wild Animal Videos
von: Chane-Sane, Elliot, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chane-Sane, Elliot, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Video2Reward: Generating Reward Function from Videos for Legged Robot Behavior Learning
von: Zeng, Runhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zeng, Runhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mobi-$π$: Mobilizing Your Robot Learning Policy
von: Yang, Jingyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Jingyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Evaluate Autonomous Behaviour in Human-Robot Interaction
von: Tiezzi, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tiezzi, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Biomolecular Analysis of Soil Samples and Rock Imagery for Tracing Evidence of Life Using a Mobile Robot
von: Siddique, Shah Md Ahasan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Siddique, Shah Md Ahasan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modeling Robotics Dataset Construction as an Artifact-Based Build Process
von: Pohl, Leon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pohl, Leon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation
von: Kim, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AMPLIFY: Actionless Motion Priors for Robot Learning from Videos
von: Collins, Jeremy A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Collins, Jeremy A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continual Learning for Autonomous Robots: A Prototype-based Approach
von: Hajizada, Elvin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hajizada, Elvin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed NeRF Learning for Collaborative Multi-Robot Perception
von: Zhao, Hongrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Hongrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Benchmarking Vision, Language, & Action Models on Robotic Learning Tasks
von: Guruprasad, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guruprasad, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LLARVA: Vision-Action Instruction Tuning Enhances Robot Learning
von: Niu, Dantong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Niu, Dantong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Quantization-Aware Imitation-Learning for Resource-Efficient Robotic Control
von: Park, Seongmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Seongmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Toward a Surgeon-in-the-Loop Ophthalmic Robotic Apprentice using Reinforcement and Imitation Learning
von: Gomaa, Amr, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gomaa, Amr, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Objective Reinforcement Learning for Adaptable Personalized Autonomous Driving
von: Surmann, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Surmann, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning
von: Guo, Yanjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Yanjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Recipe for Unbounded Data Augmentation in Visual Reinforcement Learning
von: Almuzairee, Abdulaziz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Almuzairee, Abdulaziz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hierarchical Entity-centric Reinforcement Learning with Factored Subgoal Diffusion
von: Haramati, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Haramati, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Variational Dynamic for Self-Supervised Exploration in Deep Reinforcement Learning
von: Bai, Chenjia, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Bai, Chenjia, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Entity-Centric Reinforcement Learning for Object Manipulation from Pixels
von: Haramati, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Haramati, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SELFI: Autonomous Self-Improvement with Reinforcement Learning for Social Navigation
von: Hirose, Noriaki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hirose, Noriaki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Learning Dolly-In Filming From Demonstration Using a Ground-Based Robot
von: Lorimer, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Generative Camera Dolly: Extreme Monocular Dynamic Novel View Synthesis
von: Van Hoorick, Basile, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Merging and Disentangling Views in Visual Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
von: Almuzairee, Abdulaziz, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Squint: Fast Visual Reinforcement Learning for Sim-to-Real Robotics
von: Almuzairee, Abdulaziz, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Vision-Based Deep Reinforcement Learning of UAV Autonomous Navigation Using Privileged Information
von: Wang, Junqiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)