ConceptBot: Enhancing Robot's Autonomy through Task Decomposition with Large Language Models and Knowledge Graph

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Leanza, Alessandro, Moroncelli, Angelo, Vizzari, Giuseppe, Braghin, Francesco, Roveda, Loris, Spahiu, Blerina
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.00570