ConceptBot: Enhancing Robot's Autonomy through Task Decomposition with Large Language Models and Knowledge Graph

Fuente: arXiv
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Autori principali: Leanza, Alessandro, Moroncelli, Angelo, Vizzari, Giuseppe, Braghin, Francesco, Roveda, Loris, Spahiu, Blerina
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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