Safe and Efficient Lane-Changing for Autonomous Vehicles: An Improved Double Quintic Polynomial Approach with Time-to-Collision Evaluation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bai, Rui, Xu, Rui, Rui, Teng, Liu, Jiale, Oung, Qi Wei, Lee, Hoi Leong, Tian, Zhen, Yuan, Fujiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2509.00582