Safe and Efficient Lane-Changing for Autonomous Vehicles: An Improved Double Quintic Polynomial Approach with Time-to-Collision Evaluation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Bai, Rui, Xu, Rui, Rui, Teng, Liu, Jiale, Oung, Qi Wei, Lee, Hoi Leong, Tian, Zhen, Yuan, Fujiang
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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