Safe and Efficient Lane-Changing for Autonomous Vehicles: An Improved Double Quintic Polynomial Approach with Time-to-Collision Evaluation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Bai, Rui, Xu, Rui, Rui, Teng, Liu, Jiale, Oung, Qi Wei, Lee, Hoi Leong, Tian, Zhen, Yuan, Fujiang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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