A Risk-aware Spatial-temporal Trajectory Planning Framework for Autonomous Vehicles Using QP-MPC and Dynamic Hazard Fields

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Tian, Zhen, Lin, Zhihao, Zhao, Dezong, Anagnostopoulos, Christos, Wang, Qiyuan, Zhao, Wenjing, Wang, Xiaodan, Wei, Chongfeng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Systems and Control
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Accesso online

https://arxiv.org/abs/2509.00643