Towards Data-Driven Metrics for Social Robot Navigation Benchmarking
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Bachiller-Burgos, Pilar, Bernardet, Ulysses, Calderita, Luis V., Chhetri, Pranup, Francis, Anthony, Hirose, Noriaki, Pérez, Noé, Shah, Dhruv, Singamaneni, Phani T., Xiao, Xuesu, Manso, Luis J. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
par: Singamaneni, Phani Teja, et autres
Publié: (2023)
par: Singamaneni, Phani Teja, et autres
Publié: (2023)
A short methodological review on social robot navigation benchmarking
par: Chhetri, Pranup, et autres
Publié: (2025)
par: Chhetri, Pranup, et autres
Publié: (2025)
Assessing Human Cooperation for Enhancing Social Robot Navigation
par: Arunachalam, Hariharan, et autres
Publié: (2025)
par: Arunachalam, Hariharan, et autres
Publié: (2025)
OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2025)
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2025)
Bi3: A Biplatform, Bicultural, Biperson Dataset for Social Robot Navigation
par: Stratton, Andrew, et autres
Publié: (2026)
par: Stratton, Andrew, et autres
Publié: (2026)
How Human Motion Prediction Quality Shapes Social Robot Navigation Performance in Constrained Spaces
par: Stratton, Andrew, et autres
Publié: (2026)
par: Stratton, Andrew, et autres
Publié: (2026)
AsyncVLA: An Asynchronous VLA for Fast and Robust Navigation on the Edge
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2026)
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2026)
SELFI: Autonomous Self-Improvement with Reinforcement Learning for Social Navigation
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2024)
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2024)
LeLaN: Learning A Language-Conditioned Navigation Policy from In-the-Wild Videos
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2024)
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2024)
Multi-person 3D pose estimation from unlabelled data
par: Rodriguez-Criado, Daniel, et autres
Publié: (2022)
par: Rodriguez-Criado, Daniel, et autres
Publié: (2022)
Crowd-FM: Learned Optimal Selection of Conditional Flow Matching-generated Trajectories for Crowd Navigation
par: Singha, Antareep, et autres
Publié: (2026)
par: Singha, Antareep, et autres
Publié: (2026)
Decremental Dynamics Planning for Robot Navigation
par: Lu, Yuanjie, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Yuanjie, et autres
Publié: (2025)
Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2025)
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2025)
Metrics vs Surveys: Can Quantitative Measures Replace Human Surveys in Social Robot Navigation? A Correlation Analysis
par: Trepella, Stefano, et autres
Publié: (2025)
par: Trepella, Stefano, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Dynamics Planning for Robot Navigation
par: Lu, Yuanjie, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Yuanjie, et autres
Publié: (2025)
T-CBF: Traversability-based Control Barrier Function to Navigate Vertically Challenging Terrain
par: Gupta, Manas, et autres
Publié: (2025)
par: Gupta, Manas, et autres
Publié: (2025)
The spinorial ball (II): a manipulable qubit at human scale
par: Bernard-Bernardet, Samuel, et autres
Publié: (2024)
par: Bernard-Bernardet, Samuel, et autres
Publié: (2024)
HuNavSim 2.0: An Enhanced Human Navigation Simulator for Human-Aware Robot Navigation
par: Escudero-Jiménez, Miguel, et autres
Publié: (2025)
par: Escudero-Jiménez, Miguel, et autres
Publié: (2025)
MOSU: Autonomous Long-range Robot Navigation with Multi-modal Scene Understanding
par: Liang, Jing, et autres
Publié: (2025)
par: Liang, Jing, et autres
Publié: (2025)
Benchmarking NIST-Standardised ML-KEM and ML-DSA on ARM Cortex-M0+: Performance, Memory, and Energy on the RP2040
par: Chhetri, Rojin
Publié: (2026)
par: Chhetri, Rojin
Publié: (2026)
LLM-Enhanced Path Planning: Safe and Efficient Autonomous Navigation with Instructional Inputs
par: Doma, Pranav, et autres
Publié: (2024)
par: Doma, Pranav, et autres
Publié: (2024)
Learning from Hallucinating Critical Points for Navigation in Dynamic Environments
par: Ghani, Saad Abdul, et autres
Publié: (2025)
par: Ghani, Saad Abdul, et autres
Publié: (2025)
Prediction of Large Events in Directed Sandpiles
par: Shah, Dhruv
Publié: (2025)
par: Shah, Dhruv
Publié: (2025)
AutoSpatial: Visual-Language Reasoning for Social Robot Navigation through Efficient Spatial Reasoning Learning
par: Kong, Yangzhe, et autres
Publié: (2025)
par: Kong, Yangzhe, et autres
Publié: (2025)
Goal-based Self-Adaptive Generative Adversarial Imitation Learning (Goal-SAGAIL) for Multi-goal Robotic Manipulation Tasks
par: Kuang, Yingyi, et autres
Publié: (2025)
par: Kuang, Yingyi, et autres
Publié: (2025)
Dom, cars don't fly! -- Or do they? In-Air Vehicle Maneuver for High-Speed Off-Road Navigation
par: Pokhrel, Anuj, et autres
Publié: (2025)
par: Pokhrel, Anuj, et autres
Publié: (2025)
Guessing human intentions to avoid dangerous situations in caregiving robots
par: Zapata, Noé, et autres
Publié: (2024)
par: Zapata, Noé, et autres
Publié: (2024)
The Chained Difference-in-Differences
par: Bellégo, Christophe, et autres
Publié: (2023)
par: Bellégo, Christophe, et autres
Publié: (2023)
VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation through Scoring using Vision-Language Models
par: Song, Daeun, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Daeun, et autres
Publié: (2024)
Rethinking Social Robot Navigation: Leveraging the Best of Two Worlds
par: Raj, Amir Hossain, et autres
Publié: (2023)
par: Raj, Amir Hossain, et autres
Publié: (2023)
E-SocialNav: Efficient Socially Compliant Navigation with Language Models
par: Xiao, Ling, et autres
Publié: (2026)
par: Xiao, Ling, et autres
Publié: (2026)
Dual-Metric Evaluation of Social Bias in Large Language Models: Evidence from an Underrepresented Nepali Cultural Context
par: Pandey, Ashish, et autres
Publié: (2026)
par: Pandey, Ashish, et autres
Publié: (2026)
A New Class of Benzo[ b ]Thiophene‐1,3,4‐Oxadizole Bearing 1,2,4‐Oxadiazoles as Potent Antimicrobial Targets: Synthesis, Biological Evaluation, Docking, DFT and ADMET Studies
par: Ravikumar Gupta Miriyala, et autres
Publié: (2026)
par: Ravikumar Gupta Miriyala, et autres
Publié: (2026)
VANP: Learning Where to See for Navigation with Self-Supervised Vision-Action Pre-Training
par: Nazeri, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
par: Nazeri, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
CAHSOR: Competence-Aware High-Speed Off-Road Ground Navigation in SE(3)
par: Pokhrel, Anuj, et autres
Publié: (2024)
par: Pokhrel, Anuj, et autres
Publié: (2024)
Robot Squid Game: Quadrupedal Locomotion for Traversing Narrow Tunnels
par: Raj, Amir Hossain, et autres
Publié: (2026)
par: Raj, Amir Hossain, et autres
Publié: (2026)
Presentación de Otros temas del Número 82
par: Luis Montaño Hirose
Publié: (2017)
par: Luis Montaño Hirose
Publié: (2017)
Estrategias empresariales de modernización frente al proceso de globalización económica. El caso de México
par: Luis Montaño Hirose
Publié: (2002)
par: Luis Montaño Hirose
Publié: (2002)
Organización y sociedad. Un acercamiento a la administración pública mexicana
par: Luis Montaño Hirose
Publié: (2005)
par: Luis Montaño Hirose
Publié: (2005)
Dilemas y desafíos de la investigación en administración en México
par: Luis Montaño Hirose
Publié: (2001)
par: Luis Montaño Hirose
Publié: (2001)
Documents similaires
-
A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
par: Singamaneni, Phani Teja, et autres
Publié: (2023) -
A short methodological review on social robot navigation benchmarking
par: Chhetri, Pranup, et autres
Publié: (2025) -
Assessing Human Cooperation for Enhancing Social Robot Navigation
par: Arunachalam, Hariharan, et autres
Publié: (2025) -
OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2025) -
Bi3: A Biplatform, Bicultural, Biperson Dataset for Social Robot Navigation
par: Stratton, Andrew, et autres
Publié: (2026)