Buchumschlag

Aleatoric Uncertainty from AI-based 6D Object Pose Predictors for Object-relative State Estimation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jantos, Thomas, Weiss, Stephan, Steinbrener, Jan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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