TransForSeg: A Multitask Stereo ViT for Joint Stereo Segmentation and 3D Force Estimation in Catheterization

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Fekri, Pedram, Zadeh, Mehrdad, Dargahi, Javad
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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