TransForSeg: A Multitask Stereo ViT for Joint Stereo Segmentation and 3D Force Estimation in Catheterization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fekri, Pedram, Zadeh, Mehrdad, Dargahi, Javad
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Machine Learning Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.01605