Constrained Decoding for Safe Robot Navigation Foundation Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kapoor, Parv, Ganlath, Akila, Clifford, Michael, Liu, Changliu, Scherer, Sebastian, Kang, Eunsuk
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning Logic in Computer Science
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.01728