Constrained Decoding for Safe Robot Navigation Foundation Models

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kapoor, Parv, Ganlath, Akila, Clifford, Michael, Liu, Changliu, Scherer, Sebastian, Kang, Eunsuk
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning Logic in Computer Science
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.01728