Hierarchical Multi-Agent MCTS for Safety-Critical Coordination in Mixed-Autonomy Roundabouts

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Lin, Zhihao, Lan, Jianglin, Liu, Shuo, Tian, Zhen, Zhao, Dezong, Wei, Chongfeng
Format: Preprint
Publié: 2025
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