A Geometric Method for Base Parameter Analysis in Robot Inertia Identification Based on Projective Geometric Algebra

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Sun, Guangzhen, Ding, Ye, Zhu, Xiangyang
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!