Language-Guided Long Horizon Manipulation with LLM-based Planning and Visual Perception

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhou, Changshi, Xu, Haichuan, Gu, Ningquan, Wang, Zhipeng, Cheng, Bin, Zhang, Pengpeng, Dong, Yanchao, Hayashibe, Mitsuhiro, Zhou, Yanmin, He, Bin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.02324