Buchumschlag

Language-Guided Long Horizon Manipulation with LLM-based Planning and Visual Perception

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Changshi, Xu, Haichuan, Gu, Ningquan, Wang, Zhipeng, Cheng, Bin, Zhang, Pengpeng, Dong, Yanchao, Hayashibe, Mitsuhiro, Zhou, Yanmin, He, Bin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SSFold: Learning to Fold Arbitrary Crumpled Cloth Using Graph Dynamics from Human Demonstration
von: Zhou, Changshi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Efficient Robotic Garment Manipulation with Standardization
von: Zhou, Changshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simultaneous estimation of contact position and tool shape with high-dimensional parameters using force measurements and particle filtering
von: Kutsuzawa, Kyo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ShakingBot: Dynamic Manipulation for Bagging
von: Gu, Ningquan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction
von: Jiang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DeFNet: Deconstructed Strategy for Multi-step Fabric Folding Tasks
von: Gu, Ningquan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TRANS: Terrain-aware Reinforcement Learning for Agile Navigation of Quadruped Robots under Social Interactions
von: Zhu, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PaiP: An Operational Aware Interactive Planner for Unknown Cabinet Environments
von: Wang, Chengjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Goal2Skill: Long-Horizon Manipulation with Adaptive Planning and Reflection
von: Liu, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HAFO: A Force-Adaptive Control Framework for Humanoid Robots in Intense Interaction Environments
von: Dong, Chenhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Compositional Diffusion with Guided Search for Long-Horizon Planning
von: Mishra, Utkarsh A, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Long-Horizon Manipulation via Trace-Conditioned VLA Planning
von: Liu, Isabella, et al.
Veröffentlicht: (2026)

IG-RFT: An Interaction-Guided RL Framework for VLA Models in Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Su, Zhian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Morphogenetic Assembly and Adaptive Control for Heterogeneous Modular Robots
von: Meng, Chongxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unmanned Surface Vehicle Path Planning from the Perspective of Multi-Modality Constraints: A Comprehensive Analysis
von: Zhou, Chunhui, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Guiding Long-Horizon Task and Motion Planning with Vision Language Models
von: Yang, Zhutian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Instruction-Augmented Long-Horizon Planning: Embedding Grounding Mechanisms in Embodied Mobile Manipulation
von: Wang, Fangyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MaxMI: A Maximal Mutual Information Criterion for Manipulation Concept Discovery
von: Zhou, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Prior Policy Guided Dual-Agent Coordinated Manipulation Planning of Spacecraft-Manipulator System
von: Hu, Yuhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PinchBot: Long-Horizon Deformable Manipulation with Guided Diffusion Policy
von: Bartsch, Alison, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SPIRE: Synergistic Planning, Imitation, and Reinforcement Learning for Long-Horizon Manipulation
von: Zhou, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Chen, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Robust and Efficient Visual-Inertial Initialization with Probabilistic Normal Epipolar Constraint
von: Mu, Changshi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Intrinsic Language-Guided Exploration for Complex Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
von: Triantafyllidis, Eleftherios, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Action-Sketcher: From Reasoning to Action via Visual Sketches for Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Tan, Huajie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Chameleon: Episodic Memory for Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Guo, Xinying, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MoMaStage: Skill-State Graph Guided Planning and Closed-Loop Execution for Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation
von: Li, Chenxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MorphoGuard: A Morphology-Based Whole-Body Interactive Motion Controller
von: Wang, Chenjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reflective Planning: Vision-Language Models for Multi-Stage Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Feng, Yunhai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Tactile-based Interactive Motion Planner for Robots in Unknown Cluttered Environments
von: Wang, Chengjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dual-Horizon Hybrid Internal Model for Low-Gravity Quadrupedal Jumping with Hardware-in-the-Loop Validation
von: Xu, Haozhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MOSAIC: A Skill-Centric Algorithmic Framework for Long-Horizon Manipulation Planning
von: Mishani, Itamar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM-Guided Future Hypotheses for Horizon-Aware Exploration in Multi-Step Robot Manipulation
von: Khoshnazar, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Actor-Critic for Continuous Action Chunks: A Reinforcement Learning Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation with Sparse Reward
von: Yang, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Long-VLA: Unleashing Long-Horizon Capability of Vision Language Action Model for Robot Manipulation
von: Fan, Yiguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Explicit-Implicit Subgoal Planning for Long-Horizon Tasks with Sparse Reward
von: Wang, Fangyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

NovaPlan: Zero-Shot Long-Horizon Manipulation via Closed-Loop Video Language Planning
von: Fu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Policy-Guided World Model Planning for Language-Conditioned Visual Navigation
von: Chahe, Amirhosein, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Trace-Focused Diffusion Policy for Multi-Modal Action Disambiguation in Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Hu, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hyper-GoalNet: Goal-Conditioned Manipulation Policy Learning with HyperNetworks
von: Zhou, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025)