Classification of Vision-Based Tactile Sensors: A Review
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Haoran, Lin, Yijiong, Lu, Chenghua, Yang, Max, Psomopoulou, Efi, Lepora, Nathan F |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Text2Touch: Tactile In-Hand Manipulation with LLM-Designed Reward Functions
von: Field, Harrison, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Field, Harrison, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEGO MINDSTORMS
von: Lepora, Jared K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lepora, Jared K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
How to Train your Tactile Model: Tactile Perception with Multi-fingered Robot Hands
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
AnyRotate: Gravity-Invariant In-Hand Object Rotation with Sim-to-Real Touch
von: Yang, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Shear-based Grasp Control for Multi-fingered Underactuated Tactile Robotic Hands
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
SimShear: Sim-to-Real Shear-based Tactile Servoing
von: Freud, Kipp McAdam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Freud, Kipp McAdam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DexiTac: Soft Dexterous Tactile Gripping
von: Lu, Chenghua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Chenghua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
StereoTacTip: Vision-based Tactile Sensing with Biomimetic Skin-Marker Arrangements
von: Lu, Chenghua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Chenghua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Fine Pinch-Grasp Skills using Tactile Sensing from A Few Real-world Demonstrations
von: Mao, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mao, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
BRL/Pisa/IIT SoftHand: A Low-cost, 3D-Printed, Underactuated, Tendon-Driven Hand with Soft and Adaptive Synergies
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2022)
SoftHand Model-W: A 3D-Printed, Anthropomorphic, Underactuated Robot Hand with Integrated Wrist and Carpal Tunnel
von: Merritt, Dhillon B., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Merritt, Dhillon B., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tactile Robotics: Past and Future
von: Lepora, Nathan F.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lepora, Nathan F.
Veröffentlicht: (2025)
ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Snap-it, Tap-it, Splat-it: Tactile-Informed 3D Gaussian Splatting for Reconstructing Challenging Surfaces
von: Comi, Mauro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Comi, Mauro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TacShade A New 3D-printed Soft Optical Tactile Sensor Based on Light, Shadow and Greyscale for Shape Reconstruction
von: Lu, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ViTacGen: Robotic Pushing with Vision-to-Touch Generation
von: Wu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacPalm: A Soft Gripper with a Biomimetic Optical Tactile Palm for Stable Precise Grasping
von: Zhang, Xuyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Xuyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tactile Robotics: An Outlook
von: Luo, Shan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luo, Shan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Neuromorphic Incipient Slip Detection System using Papillae Morphology
von: Lu, Yanhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Yanhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacFinRay: Soft Tactile Fin-Ray Finger with Indirect Tactile Sensing for Robust Grasping
von: Nam, Saekwang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nam, Saekwang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Benchmarking of A Multi-Modality Sensor for Robotic Manipulation with GAN-Based Cross-Modality Interpretation
von: Zhang, Dandan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Dandan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniForce: A Unified Latent Force Model for Robot Manipulation with Diverse Tactile Sensors
von: Chen, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Investigating Active Sampling for Hardness Classification with Vision-Based Tactile Sensors
von: Chen, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Training Tactile Sensors to Learn Force Sensing from Each Other
von: Chen, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DTactive: A Vision-Based Tactile Sensor with Active Surface
von: Xu, Jikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Jikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ManiSkill-ViTac 2025: Challenge on Manipulation Skill Learning With Vision and Tactile Sensing
von: Li, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UniTac-NV: A Unified Tactile Representation For Non-Vision-Based Tactile Sensors
von: Hou, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hou, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CrystalTac: 3D-Printed Vision-Based Tactile Sensor Family through Rapid Monolithic Manufacturing Technique
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MagicTac: A Novel High-Resolution 3D Multi-layer Grid-Based Tactile Sensor
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Characterizing the Resilience and Sensitivity of Polyurethane Vision-Based Tactile Sensors
von: Davis, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Davis, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
What Matters for Active Texture Recognition With Vision-Based Tactile Sensors
von: Böhm, Alina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Böhm, Alina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TacEva: A Performance Evaluation Framework For Vision-Based Tactile Sensors
von: Cong, Qingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cong, Qingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ThinTact:Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging
von: Xu, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors
von: Di, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Di, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SuperMag: Vision-based Tactile Data Guided High-resolution Tactile Shape Reconstruction for Magnetic Tactile Sensors
von: Hou, Peiyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hou, Peiyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Optimization of Tactile Sensor Configurations for Efficient Dexterous Manipulation
von: Guo, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Omnidirectional Dual-Arm Aerial Manipulator with Proprioceptive Contact Localization for Landing on Slanted Roofs
von: Brummelhuis, Martijn B. J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Brummelhuis, Martijn B. J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimized Lattice-Structured Flexible EIT Sensor for Tactile Reconstruction and Classification
von: Dong, Huazhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Huazhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bio-Skin: A Cost-Effective Thermostatic Tactile Sensor with Multi-Modal Force and Temperature Detection
von: Guo, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Text2Touch: Tactile In-Hand Manipulation with LLM-Designed Reward Functions
von: Field, Harrison, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEGO MINDSTORMS
von: Lepora, Jared K., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
How to Train your Tactile Model: Tactile Perception with Multi-fingered Robot Hands
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2026) -
AnyRotate: Gravity-Invariant In-Hand Object Rotation with Sim-to-Real Touch
von: Yang, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)