Improving the Resilience of Quadrotors in Underground Environments by Combining Learning-based and Safety Controllers

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ward, Isaac Ronald, Paral, Mark, Riordan, Kristopher, Kochenderfer, Mykel J.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2509.02808