An overview of Koopman-based control: From error bounds to closed-loop guarantees
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Strässer, Robin, Worthmann, Karl, Mezić, Igor, Berberich, Julian, Schaller, Manuel, Allgöwer, Frank |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Koopman-based control of nonlinear systems with closed-loop guarantees
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Koopman-based feedback design with stability guarantees
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Kernel-based error bounds of bilinear Koopman surrogate models for nonlinear data-driven control
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SafEDMD: A Koopman-based data-driven controller design framework for nonlinear dynamical systems
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework
von: Worthmann, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Worthmann, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Koopman-based control using sum-of-squares optimization: Improved stability guarantees and data efficiency
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An overview of systems-theoretic guarantees in data-driven model predictive control
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Control of bilinear systems using gain-scheduling: Stability and performance guarantees
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Kernel-based Koopman approximants for control: Flexible sampling, error analysis, and stability
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bilinear Data-Driven Min-Max MPC: Designing Rational Controllers via Sum-of-squares Optimization
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-driven MPC with stability guarantees using extended dynamic mode decomposition
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Decrypting Nonlinearity: Koopman Interpretation and Analysis of Cryptosystems
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Modularized data-driven approximation of the Koopman operator and generator
von: Guo, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
End-to-end guarantees for indirect data-driven control of bilinear systems with finite stochastic data
von: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Maximum-likelihood reprojections for reliable Koopman-based predictions and bifurcation analysis of parametric dynamical systems
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Koopman Set-Membership Approach for Nonlinear Data-Driven Control with Stability Guarantees
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust stability analysis of a simple data-driven model predictive control approach
von: Bongard, Joscha, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Bongard, Joscha, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Spatial decay of perturbations in hyperbolic equations with optimal boundary control
von: Oppeneiger, Benedikt, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oppeneiger, Benedikt, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Data-Driven Min-Max MPC for Linear Time-Varying Systems
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-Driven Min-Max MPC for Linear Systems: Robustness and Adaptation
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Min-Max MPC with Integral Quadratic Constraints
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Kernel EDMD for data-driven nonlinear Koopman MPC with stability guarantees
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sequential learning and control: Targeted exploration for robust performance
von: Venkatasubramanian, Janani, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Venkatasubramanian, Janani, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Combining Prior Knowledge and Data for Robust Controller Design
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Robust feedback-based quantum optimization: analysis of coherent control errors
von: Legnini, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Legnini, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Two Roads to Koopman Operator Theory for Control: Infinite Input Sequences and Operator Families
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Koopman Resolvents and Frequency Response of Nonlinear Systems
von: Susuki, Yoshihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Susuki, Yoshihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Excitation of control-affine systems and Koopman error bounds
von: Schmitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schmitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Min-Max MPC for LPV Systems with Unknown Scheduling Signal
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Offset-free Nonlinear MPC with Koopman-based Surrogate Models
von: Schimperna, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schimperna, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Energy-optimal control of discrete-time port-Hamiltonian systems
von: Sarkar, Arijit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sarkar, Arijit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spatial exponential decay of perturbations in optimal control of general evolution equations
von: Göttlich, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Göttlich, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-driven Dissipativity Analysis of Linear Parameter-Varying Systems
von: Verhoek, Chris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Verhoek, Chris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Robustness of quantum algorithms against coherent control errors
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Koopman for stochastic dynamics: error bounds for kernel extended dynamic mode decomposition
von: Hertel, Maximiliano, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hertel, Maximiliano, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation -- An overview
von: Köhler, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Köhler, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Beyond Asymptotics: Targeted exploration with finite-sample guarantees
von: Venkatasubramanian, Janani, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Venkatasubramanian, Janani, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Polynomial Immersion of Port-Hamiltonian Systems
von: Itani, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Itani, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A quantitative and constructive proof of Willems' Fundamental Lemma and its implications
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Ähnliche Einträge
-
Koopman-based control of nonlinear systems with closed-loop guarantees
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Koopman-based feedback design with stability guarantees
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Kernel-based error bounds of bilinear Koopman surrogate models for nonlinear data-driven control
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SafEDMD: A Koopman-based data-driven controller design framework for nonlinear dynamical systems
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework
von: Worthmann, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)