Generalizable Skill Learning for Construction Robots with Crowdsourced Natural Language Instructions, Composable Skills Standardization, and Large Language Model

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Yu, Hongrui, Kamat, Vineet R., Menassa, Carol C.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!