Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Shahbaz, Muhammad, Agarwal, Shaurya |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2509.02903 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
UrbanTwin: Synthetic Roadside LiDAR Datasets
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
High-Fidelity Digital Twins for Bridging the Sim2Real Gap in LiDAR-Based ITS Perception
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DINOSTAR: Deep Iterative Neural Object Detector Self-Supervised Training for Roadside LiDAR Applications
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiGuard: A Streamlined Open-Source Framework for Rapid & Interactive Lidar Research
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TEDNet: Twin Encoder Decoder Neural Network for 2D Camera and LiDAR Road Detection
von: Bayón-Gutiérrez, Martín, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bayón-Gutiérrez, Martín, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ECLAIR: A High-Fidelity Aerial LiDAR Dataset for Semantic Segmentation
von: Melekhov, Iaroslav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Melekhov, Iaroslav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DRUM: Diffusion-based Raydrop-aware Unpaired Mapping for Sim2Real LiDAR Segmentation
von: Miyawaki, Tomoya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Miyawaki, Tomoya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SimULi: Real-Time LiDAR and Camera Simulation with Unscented Transforms
von: Turki, Haithem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Turki, Haithem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Point2Building: Reconstructing Buildings from Airborne LiDAR Point Clouds
von: Liu, Yujia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Yujia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Navigating Threats: A Survey of Physical Adversarial Attacks on LiDAR Perception Systems in Autonomous Vehicles
von: Guesmi, Amira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guesmi, Amira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR-HMR: 3D Human Mesh Recovery from LiDAR
von: Fan, Bohao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fan, Bohao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
CoLC: Communication-Efficient Collaborative Perception with LiDAR Completion
von: Han, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Han, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
von: Wu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LCV2I: Communication-Efficient and High-Performance Collaborative Perception Framework with Low-Resolution LiDAR
von: Feng, Xinxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng, Xinxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
D$^2$GS: Dense Depth Regularization for LiDAR-free Urban Scene Reconstruction
von: Xia, Kejing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xia, Kejing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDARFormer: A Unified Transformer-based Multi-task Network for LiDAR Perception
von: Zhou, Zixiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhou, Zixiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
von: Zhang, Junge, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Junge, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Point-Based Approach to Efficient LiDAR Multi-Task Perception
von: Lang, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lang, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-time Neural Rendering of LiDAR Point Clouds
von: Vanherck, Joni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vanherck, Joni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
V2VLoc: Robust GNSS-Free Collaborative Perception via LiDAR Localization
von: Lin, Wenkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Wenkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR4D: Dynamic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Zheng, Zehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Zehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
von: Serfling, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Serfling, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes
von: Ho, Shing-Hei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ho, Shing-Hei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automated Road Extraction and Centreline Fitting in LiDAR Point Clouds
von: Wang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Text3DAug -- Prompted Instance Augmentation for LiDAR Perception
von: Reichardt, Laurenz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reichardt, Laurenz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Parallel Neural Computing for Scene Understanding from LiDAR Perception in Autonomous Racing
von: Sah, Suwesh Prasad
Veröffentlicht: (2024)
von: Sah, Suwesh Prasad
Veröffentlicht: (2024)
RS2AD-LiDAR: End-to-End Autonomous Driving LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations
von: Huang, Runyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Runyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
von: Fang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SynthmanticLiDAR: A Synthetic Dataset for Semantic Segmentation on LiDAR Imaging
von: Montalvo, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Montalvo, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR-Event Stereo Fusion with Hallucinations
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Implicit Representation for Highly Dynamic LiDAR Mapping and Odometry
von: Zhang, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Digital-Twin Losses for Lane-Compliant Trajectory Prediction at Urban Intersections
von: Chao, Kuo-Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chao, Kuo-Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAR MOT-DETR: A LiDAR-based Two-Stage Transformer for 3D Multiple Object Tracking
von: Teye, Martha Teiko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Teye, Martha Teiko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DisorientLiDAR: Physical Attacks on LiDAR-based Localization
von: Lao, Yizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lao, Yizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
UrbanTwin: Synthetic Roadside LiDAR Datasets
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
High-Fidelity Digital Twins for Bridging the Sim2Real Gap in LiDAR-Based ITS Perception
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DINOSTAR: Deep Iterative Neural Object Detector Self-Supervised Training for Roadside LiDAR Applications
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LiGuard: A Streamlined Open-Source Framework for Rapid & Interactive Lidar Research
von: Shahbaz, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
TEDNet: Twin Encoder Decoder Neural Network for 2D Camera and LiDAR Road Detection
von: Bayón-Gutiérrez, Martín, et al.
Veröffentlicht: (2024)