Spiking control systems for soft robotics: a rhythmic case study in a soft robotic crawler

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Arbelaiz, Juncal, Franci, Alessio, Leonard, Naomi Ehrich, Sepulchre, Rodolphe, Bamieh, Bassam
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.02968