IL-SLAM: Intelligent Line-assisted SLAM Based on Feature Awareness for Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Haolan, Canh, Thanh Nguyen, Li, Chenghao, Yang, Ruidong, Ji, Yonghoon, Chong, Nak Young
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.02972