Buchumschlag

Parallel-Constraint Model Predictive Control: Exploiting Parallel Computation for Improving Safety

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fontanari, Elias, Lunardi, Gianni, Saveriano, Matteo, Del Prete, Andrea
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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