Globally Asymptotically Stable Trajectory Tracking of Underactuated UAVs using Geometric Algebra

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Scola, Ignacio Rubio, Alcantara, Omar Alejandro Garcia, Sandoval, Steven, Quesada, Eduardo Steed Espinoza, Haimovich, Hernan, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.03484