Low-Cost Open-Source Ambidextrous Robotic Hand with 23 Direct-Drive servos for American Sign Language Alphabet
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Amador, Kelvin Daniel Gonzalez |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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| Schlagworte: | |
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