QuantV2X: A Fully Quantized Multi-Agent System for Cooperative Perception
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhao, Seth Z., Zhang, Huizhi, Li, Zhaowei, Peng, Juntong, Chui, Anthony, Zhou, Zewei, Meng, Zonglin, Xiang, Hao, Huang, Zhiyu, Wang, Fujia, Tian, Ran, Xu, Chenfeng, Zhou, Bolei, Ma, Jiaqi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
CooPre: Cooperative Pretraining for V2X Cooperative Perception
par: Zhao, Seth Z., et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Seth Z., et autres
Publié: (2024)
TurboTrain: Towards Efficient and Balanced Multi-Task Learning for Multi-Agent Perception and Prediction
par: Zhou, Zewei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Zewei, et autres
Publié: (2025)
AutoVLA: A Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving with Adaptive Reasoning and Reinforcement Fine-Tuning
par: Zhou, Zewei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Zewei, et autres
Publié: (2025)
V2X-ReaLO: An Open Online Framework and Dataset for Cooperative Perception in Reality
par: Xiang, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Xiang, Hao, et autres
Publié: (2025)
V2XPnP: Vehicle-to-Everything Spatio-Temporal Fusion for Multi-Agent Perception and Prediction
par: Zhou, Zewei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Zewei, et autres
Publié: (2024)
MDrive: Benchmarking Closed-Loop Cooperative Driving for End-to-End Multi-agent Systems
par: Coscoy, Marco, et autres
Publié: (2026)
par: Coscoy, Marco, et autres
Publié: (2026)
CooperRisk: A Driving Risk Quantification Pipeline with Multi-Agent Cooperative Perception and Prediction
par: Lei, Mingyue, et autres
Publié: (2025)
par: Lei, Mingyue, et autres
Publié: (2025)
MIC-BEV: Multi-Infrastructure Camera Bird's-Eye-View Transformer with Relation-Aware Fusion for 3D Object Detection
par: Zhang, Yun, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yun, et autres
Publié: (2025)
V2X-Real: a Large-Scale Dataset for Vehicle-to-Everything Cooperative Perception
par: Xiang, Hao, et autres
Publié: (2024)
par: Xiang, Hao, et autres
Publié: (2024)
MDG: Masked Denoising Generation for Multi-Agent Behavior Modeling in Traffic Environments
par: Huang, Zhiyu, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Zhiyu, et autres
Publié: (2025)
RelMap: Enhancing Online Map Construction with Class-Aware Spatial Relation and Semantic Priors
par: Cai, Tianhui, et autres
Publié: (2025)
par: Cai, Tianhui, et autres
Publié: (2025)
Driving with Regulation: Trustworthy and Interpretable Decision-Making for Autonomous Driving with Retrieval-Augmented Reasoning
par: Cai, Tianhui, et autres
Publié: (2024)
par: Cai, Tianhui, et autres
Publié: (2024)
Risk Map As Middleware: Towards Interpretable Cooperative End-to-end Autonomous Driving for Risk-Aware Planning
par: Lei, Mingyue, et autres
Publié: (2025)
par: Lei, Mingyue, et autres
Publié: (2025)
AgentAlign: Misalignment-Adapted Multi-Agent Perception for Resilient Inter-Agent Sensor Correlations
par: Meng, Zonglin, et autres
Publié: (2024)
par: Meng, Zonglin, et autres
Publié: (2024)
Quant.npu: Enabling Efficient Mobile NPU Inference for on-device LLMs via Fully Static Quantization
par: Zhang, Jinghe, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Jinghe, et autres
Publié: (2026)
BridgeSim: Unveiling the OL-CL Gap in End-to-End Autonomous Driving
par: Zhao, Seth Z., et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Seth Z., et autres
Publié: (2026)
BEVCon: Advancing Bird's Eye View Perception with Contrastive Learning
par: Leng, Ziyang, et autres
Publié: (2025)
par: Leng, Ziyang, et autres
Publié: (2025)
MambaQuant: Quantizing the Mamba Family with Variance Aligned Rotation Methods
par: Xu, Zukang, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Zukang, et autres
Publié: (2025)
Towards Autonomous Micromobility through Scalable Urban Simulation
par: Wu, Wayne, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Wayne, et autres
Publié: (2025)
FlatQuant: Flatness Matters for LLM Quantization
par: Sun, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
QuantFace: Efficient Quantization for Face Restoration
par: Li, Jiatong, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jiatong, et autres
Publié: (2025)
SplitQuantV2: Enhancing Low-Bit Quantization of LLMs Without GPUs
par: Song, Jaewoo, et autres
Publié: (2025)
par: Song, Jaewoo, et autres
Publié: (2025)
ConFixGS: Learning to Fix Feedforward 3D Gaussian Splatting with Confidence-Aware Diffusion Priors in Driving Scenes
par: Song, Rui, et autres
Publié: (2026)
par: Song, Rui, et autres
Publié: (2026)
GoQuant: Geometric Orthogonal Residual Projection for Multiplier-Free Power-of-Two Transformer Quantization
par: Xiang, Maoyang, et autres
Publié: (2026)
par: Xiang, Maoyang, et autres
Publié: (2026)
RateQuant: Optimal Mixed-Precision KV Cache Quantization via Rate-Distortion Theory
par: Zuo, Fei, et autres
Publié: (2026)
par: Zuo, Fei, et autres
Publié: (2026)
PrivQuant: Communication-Efficient Private Inference with Quantized Network/Protocol Co-Optimization
par: Xu, Tianshi, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Tianshi, et autres
Publié: (2024)
Quant VideoGen: Auto-Regressive Long Video Generation via 2-Bit KV-Cache Quantization
par: Xi, Haocheng, et autres
Publié: (2026)
par: Xi, Haocheng, et autres
Publié: (2026)
PolarQuant: Quantizing KV Caches with Polar Transformation
par: Han, Insu, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Insu, et autres
Publié: (2025)
FrameQuant: Flexible Low-Bit Quantization for Transformers
par: Adepu, Harshavardhan, et autres
Publié: (2024)
par: Adepu, Harshavardhan, et autres
Publié: (2024)
QuantDemoire: Quantization with Outlier Aware for Image Demoiréing
par: Chen, Zheng, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zheng, et autres
Publié: (2025)
SliderQuant: Accurate Post-Training Quantization for LLMs
par: Wang, Shigeng, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Shigeng, et autres
Publié: (2026)
TUMTraf V2X Cooperative Perception Dataset
par: Zimmer, Walter, et autres
Publié: (2024)
par: Zimmer, Walter, et autres
Publié: (2024)
One QuantLLM for ALL: Fine-tuning Quantized LLMs Once for Efficient Deployments
par: Yi, Ke, et autres
Publié: (2024)
par: Yi, Ke, et autres
Publié: (2024)
JigsawComm: Joint Semantic Feature Encoding and Transmission for Communication-Efficient Cooperative Perception
par: Wang, Chenyi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Chenyi, et autres
Publié: (2025)
LLMEasyQuant: Scalable Quantization for Parallel and Distributed LLM Inference
par: Liu, Dong, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Dong, et autres
Publié: (2024)
DartQuant: Efficient Rotational Distribution Calibration for LLM Quantization
par: Shao, Yuantian, et autres
Publié: (2025)
par: Shao, Yuantian, et autres
Publié: (2025)
Mix-Quant: Quantized Prefilling, Precise Decoding for Agentic LLMs
par: Lu, Haiquan, et autres
Publié: (2026)
par: Lu, Haiquan, et autres
Publié: (2026)
OmniQuant: Omnidirectionally Calibrated Quantization for Large Language Models
par: Shao, Wenqi, et autres
Publié: (2023)
par: Shao, Wenqi, et autres
Publié: (2023)
EasyQuant: An Efficient Data-free Quantization Algorithm for LLMs
par: Tang, Hanlin, et autres
Publié: (2024)
par: Tang, Hanlin, et autres
Publié: (2024)
MobileQuant: Mobile-friendly Quantization for On-device Language Models
par: Tan, Fuwen, et autres
Publié: (2024)
par: Tan, Fuwen, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
CooPre: Cooperative Pretraining for V2X Cooperative Perception
par: Zhao, Seth Z., et autres
Publié: (2024) -
TurboTrain: Towards Efficient and Balanced Multi-Task Learning for Multi-Agent Perception and Prediction
par: Zhou, Zewei, et autres
Publié: (2025) -
AutoVLA: A Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving with Adaptive Reasoning and Reinforcement Fine-Tuning
par: Zhou, Zewei, et autres
Publié: (2025) -
V2X-ReaLO: An Open Online Framework and Dataset for Cooperative Perception in Reality
par: Xiang, Hao, et autres
Publié: (2025) -
V2XPnP: Vehicle-to-Everything Spatio-Temporal Fusion for Multi-Agent Perception and Prediction
par: Zhou, Zewei, et autres
Publié: (2024)