Reactive In-Air Clothing Manipulation with Confidence-Aware Dense Correspondence and Visuotactile Affordance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sunil, Neha, Tippur, Megha, Saumell, Arnau, Adelson, Edward, Rodriguez, Alberto
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2509.03889