FPC-VLA: A Vision-Language-Action Framework with a Supervisor for Failure Prediction and Correction

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yang, Yifan, Duan, Zhixiang, Xie, Tianshi, Cao, Fuyu, Shen, Pinxi, Song, Peili, Jin, Piaopiao, Sun, Guokang, Xu, Shaoqing, You, Yangwei, Liu, Jingtai
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.04018