Balancing Signal and Variance: Adaptive Offline RL Post-Training for VLA Flow Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Hongyin, Zhang, Shiyuan, Jin, Junxi, Zeng, Qixin, Qiao, Yifan, Lu, Hongchao, Wang, Donglin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.04063