Keypoint-based Diffusion for Robotic Motion Planning on the NICOL Robot

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Clasmeier, Lennart, Habekost, Jan-Gerrit, Gäde, Connor, Allgeuer, Philipp, Wermter, Stefan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2509.04076