Compatibility of Multiple Control Barrier Functions for Constrained Nonlinear Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Cohen, Max H., Lavretsky, Eugene, Ames, Aaron D.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control Robotics Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2509.04220