SAFE--MA--RRT: Multi-Agent Motion Planning with Data-Driven Safety Certificates

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Esmaeili, Babak, Modares, Hamidreza
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Machine Learning Multiagent Systems Robotics Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.04413