Buchumschlag

SAFE--MA--RRT: Multi-Agent Motion Planning with Data-Driven Safety Certificates

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Esmaeili, Babak, Modares, Hamidreza
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Machine Learning Multiagent Systems Robotics Optimization and Control
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