Bootstrapping Reinforcement Learning with Sub-optimal Policies for Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Zhihao, Peng, Chengyang, Yurtsever, Ekim, Redmill, Keith A. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
An Uncertainty-Weighted Decision Transformer for Navigation in Dense, Complex Driving Scenarios
di: Zhang, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Extensive Exploration in Complex Traffic Scenarios using Hierarchical Reinforcement Learning
di: Zhang, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Aligning Microscopic Vehicle and Macroscopic Traffic Statistics: Reconstructing Driving Behavior from Partial Data
di: Zhang, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
SARAD: LLM-Based Safety-Aware Hybrid Reinforcement Learning with Collision Prediction for Autonomous Driving
di: Wu, Kangyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Kangyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Conflicts-free, Speed-lossless KAN-based Reinforcement Learning Decision System for Interactive Driving in Roundabouts
di: Lin, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
CLIP-RLDrive: Human-Aligned Autonomous Driving via CLIP-Based Reward Shaping in Reinforcement Learning
di: Doroudian, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Doroudian, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Safe Autonomous Driving Policies using a Neuro-Symbolic Deep Reinforcement Learning Approach
di: Sharifi, Iman, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sharifi, Iman, et al.
Pubblicazione: (2023)
From Imitation to Optimization: A Comparative Study of Offline Learning for Autonomous Driving
di: Guillen-Perez, Antonio
Pubblicazione: (2025)
di: Guillen-Perez, Antonio
Pubblicazione: (2025)
SafeAuto: Knowledge-Enhanced Safe Autonomous Driving with Multimodal Foundation Models
di: Zhang, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous UAV Flight Navigation in Confined Spaces: A Reinforcement Learning Approach
di: Tayar, Marco S., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tayar, Marco S., et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety Optimized Reinforcement Learning via Multi-Objective Policy Optimization
di: Honari, Homayoun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Honari, Homayoun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Reinforcement Learning for Advanced Longitudinal Control and Collision Avoidance in High-Risk Driving Scenarios
di: Chen, Dianwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Dianwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control
di: Zarrouki, Baha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zarrouki, Baha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Frugal Actor-Critic: Sample Efficient Off-Policy Deep Reinforcement Learning Using Unique Experiences
di: Singh, Nikhil Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Singh, Nikhil Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Resolution End-to-End Deep Neural Network for Optimizing Latency-Accuracy Tradeoff in Autonomous Driving
di: Weng, Qitao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Weng, Qitao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Multi-Agent Reinforcement Learning for Small UAS Separation Assurance under GPS Degradation and Spoofing
di: Zongo, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zongo, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
Real Time Control of Tandem-Wing Experimental Platform Using Concerto Reinforcement Learning
di: Minghao, Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Minghao, Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Probabilistic Constrained Reinforcement Learning with Formal Interpretability
di: Wang, Yanran, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Yanran, et al.
Pubblicazione: (2023)
Embedding Morphology into Transformers for Cross-Robot Policy Learning
di: Suzuki, Kei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Suzuki, Kei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Constrained Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous: Learning-Based Time Shift Governor
di: Kim, Taehyeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Taehyeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Control Barrier Functions and their application in Reinforcement Learning: A Survey
di: Guerrier, Maeva, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guerrier, Maeva, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Survey on Large Language Model-empowered Autonomous Driving
di: Zhu, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Predictive Safety Shield for Dyna-Q Reinforcement Learning
di: Pin, Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pin, Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Tune Pure Pursuit in Autonomous Racing: Joint Lookahead and Steering-Gain Control with PPO
di: Elgouhary, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Elgouhary, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
di: Shafiee, Milad, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shafiee, Milad, et al.
Pubblicazione: (2023)
Towards a Practical Understanding of Lagrangian Methods in Safe Reinforcement Learning
di: Spoor, Lindsay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Spoor, Lindsay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards
di: Sonmez, Yasin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sonmez, Yasin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scaling Learning based Policy Optimization for Temporal Logic Tasks by Controller Network Dropout
di: Hashemi, Navid, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hashemi, Navid, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Torque Control of Exoskeletons under Spasticity Conditions via Reinforcement Learning
di: Chavarrías, Andrés, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chavarrías, Andrés, et al.
Pubblicazione: (2025)
CBF-RL: Safety Filtering Reinforcement Learning in Training with Control Barrier Functions
di: Yang, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Recovery Controller for a Quadrupedal Robot using Deep Reinforcement Learning
di: Lee, Joonho, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Lee, Joonho, et al.
Pubblicazione: (2019)
Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning
di: Flögel, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Flögel, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control-ITRA: Controlling the Behavior of a Driving Model
di: Lioutas, Vasileios, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lioutas, Vasileios, et al.
Pubblicazione: (2025)
Low-cost Real-world Implementation of the Swing-up Pendulum for Deep Reinforcement Learning Experiments
di: Böhm, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Böhm, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
di: Gu, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gu, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Integrated Imitation and Reinforcement Learning Methodology for Robust Agile Aircraft Control with Limited Pilot Demonstration Data
di: Sever, Gulay Goktas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sever, Gulay Goktas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Re4MPC: Reactive Nonlinear MPC for Multi-model Motion Planning via Deep Reinforcement Learning
di: Akmandor, Neşet Ünver, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Akmandor, Neşet Ünver, et al.
Pubblicazione: (2025)
Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning
di: Honari, Homayoun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Honari, Homayoun, et al.
Pubblicazione: (2024)
cc-DRL: a Convex Combined Deep Reinforcement Learning Flight Control Design for a Morphing Quadrotor
di: Yang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space
di: Golchoubian, Mahsa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Golchoubian, Mahsa, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
An Uncertainty-Weighted Decision Transformer for Navigation in Dense, Complex Driving Scenarios
di: Zhang, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Extensive Exploration in Complex Traffic Scenarios using Hierarchical Reinforcement Learning
di: Zhang, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Aligning Microscopic Vehicle and Macroscopic Traffic Statistics: Reconstructing Driving Behavior from Partial Data
di: Zhang, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026) -
SARAD: LLM-Based Safety-Aware Hybrid Reinforcement Learning with Collision Prediction for Autonomous Driving
di: Wu, Kangyu, et al.
Pubblicazione: (2026) -
A Conflicts-free, Speed-lossless KAN-based Reinforcement Learning Decision System for Interactive Driving in Roundabouts
di: Lin, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2024)