A Knowledge-Driven Diffusion Policy for End-to-End Autonomous Driving Based on Expert Routing

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Xu, Chengkai, Liu, Jiaqi, Guo, Yicheng, Hang, Peng, Sun, Jian
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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