Ground-Aware Octree-A* Hybrid Path Planning for Memory-Efficient 3D Navigation of Ground Vehicles

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ham, Byeong-Il, Kim, Hyun-Bin, Kim, Kyung-Soo
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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