DeGuV: Depth-Guided Visual Reinforcement Learning for Generalization and Interpretability in Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Pham, Tien, Chi, Xinyun, Nguyen, Khang, Huber, Manfred, Cangelosi, Angelo
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.04970