DeGuV: Depth-Guided Visual Reinforcement Learning for Generalization and Interpretability in Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Pham, Tien, Chi, Xinyun, Nguyen, Khang, Huber, Manfred, Cangelosi, Angelo
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.04970