Robust Model Predictive Control Design for Autonomous Vehicles with Perception-based Observers
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Niknejad, Nariman, Sankar, Gokul S., Kiumarsi, Bahare, Modares, Hamidreza |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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