RoboBallet: Planning for Multi-Robot Reaching with Graph Neural Networks and Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lai, Matthew, Go, Keegan, Li, Zhibin, Kroger, Torsten, Schaal, Stefan, Allen, Kelsey, Scholz, Jonathan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2509.05397