Grasp-MPC: Closed-Loop Visual Grasping via Value-Guided Model Predictive Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Yamada, Jun, Murali, Adithyavairavan, Mandlekar, Ajay, Eppner, Clemens, Posner, Ingmar, Sundaralingam, Balakumar
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!