Learning to Walk with Less: a Dyna-Style Approach to Quadrupedal Locomotion

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Affonso, Francisco, Tommaselli, Felipe Andrade G., Negri, Juliano, Medeiros, Vivian S., Gasparino, Mateus V., Chowdhary, Girish, Becker, Marcelo
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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