Network-Aware Control of AGVs in an Industrial Scenario: A Simulation Study Based on ROS 2 and Gazebo

Fuente: arXiv
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Autori principali: Bragato, Filippo, Fontana, Tullia, Giordani, Marco, Schellmann, Malte, Eichinger, Josef, Zorzi, Michele
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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