A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modeling

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Malladi, Meher V. R., Guadagnino, Tiziano, Lobefaro, Luca, Stachniss, Cyrill
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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