Salvato in:
| Autori principali: | Liang, Cailei, Bodenmann, Adrian, Fenton, Sam, Thornton, Blair |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2509.06678 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Investigating Location-Regularised Self-Supervised Feature Learning for Seafloor Visual Imagery
di: Liang, Cailei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Cailei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Long Term SLAM on Thermal Imagery
di: Keil, Colin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Keil, Colin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Appearance-Based Loop Closure Detection for Online Large-Scale and Long-Term Operation
di: Labbé, Mathieu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Labbé, Mathieu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-time Seafloor Segmentation and Mapping
di: Grimaldi, Michele, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grimaldi, Michele, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Landmark Color for AUV Docking in Visually Dynamic Environments
di: Knutson, Corey, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Knutson, Corey, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Sonar-based AUV Positioning System for Underwater Environments with Low Infrastructure Density
di: Olivastri, Emilio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Olivastri, Emilio, et al.
Pubblicazione: (2024)
MAGICIAN: Efficient Long-Term Planning with Imagined Gaussians for Active Mapping
di: Li, Shiyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Shiyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Outlier-Robust Long-Term Robotic Mapping Leveraging Ground Segmentation
di: Lim, Hyungtae
Pubblicazione: (2024)
di: Lim, Hyungtae
Pubblicazione: (2024)
Image-Based Relocalization and Alignment for Long-Term Monitoring of Dynamic Underwater Environments
di: Gorry, Beverley, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gorry, Beverley, et al.
Pubblicazione: (2025)
SCAR: Satellite Imagery-Based Calibration for Aerial Recordings
di: Hölzemann, Henry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hölzemann, Henry, et al.
Pubblicazione: (2026)
Evolvable Embodied Agent for Robotic Manipulation via Long Short-Term Reflection and Optimization
di: Wang, Jianzong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Jianzong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Long-Term Multi-Session 3D Reconstruction Under Substantial Appearance Change
di: Gorry, Beverley, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gorry, Beverley, et al.
Pubblicazione: (2026)
Chamelion: Reliable Change Detection for Long-Term LiDAR Mapping in Transient Environments
di: Jang, Seoyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jang, Seoyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Lane Graphs from Aerial Imagery Using Transformers
di: Büchner, Martin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Büchner, Martin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gaze Behavior During a Long-Term, In-Home, Social Robot Intervention for Children with ASD
di: Ramnauth, Rebecca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ramnauth, Rebecca, et al.
Pubblicazione: (2025)
GS-LTS: 3D Gaussian Splatting-Based Adaptive Modeling for Long-Term Service Robots
di: Fu, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fu, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Anticipatory Fall Detection in Humans with Hybrid Directed Graph Neural Networks and Long Short-Term Memory
di: Cho, Younggeol, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cho, Younggeol, et al.
Pubblicazione: (2025)
DGSG-Mind: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Long-Term Scene Understanding and Grounding
di: Ge, Luzhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ge, Luzhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
STHN: Deep Homography Estimation for UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery
di: Xiao, Jiuhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiao, Jiuhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
The City that Never Settles: Simulation-based LiDAR Dataset for Long-Term Place Recognition Under Extreme Structural Changes
di: Song, Hyunho, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Hyunho, et al.
Pubblicazione: (2025)
Floorplan-SLAM: A Real-Time, High-Accuracy, and Long-Term Multi-Session Point-Plane SLAM for Efficient Floorplan Reconstruction
di: Wang, Haolin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haolin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Long-Term Visual Localization in Dynamic Benthic Environments: A Dataset, Footprint-Based Ground Truth, and Visual Place Recognition Benchmark
di: Larsen, Martin Kvisvik, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Larsen, Martin Kvisvik, et al.
Pubblicazione: (2026)
Parameter-Efficient Fine-Tuning of Vision Foundation Model for Forest Floor Segmentation from UAV Imagery
di: Wasil, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wasil, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
DISORF: A Distributed Online 3D Reconstruction Framework for Mobile Robots
di: Li, Chunlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Chunlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Detecting Endangered Marine Species in Autonomous Underwater Vehicle Imagery Using Point Annotations and Few-Shot Learning
di: Doig, Heather, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Doig, Heather, et al.
Pubblicazione: (2024)
Large-scale Photorealistic Outdoor 3D Scene Reconstruction from UAV Imagery Using Gaussian Splatting Techniques
di: Maikos, Christos, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Maikos, Christos, et al.
Pubblicazione: (2026)
Leveraging YOLO-World and GPT-4V LMMs for Zero-Shot Person Detection and Action Recognition in Drone Imagery
di: Limberg, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Limberg, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interactive Continual Learning Architecture for Long-Term Personalization of Home Service Robots
di: Ayub, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ayub, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
Foundation Feature-Driven Online End-Effector Pose Estimation: A Marker-Free and Learning-Free Approach
di: Wu, Tianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Tianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pix2Poly: A Sequence Prediction Method for End-to-end Polygonal Building Footprint Extraction from Remote Sensing Imagery
di: Adimoolam, Yeshwanth Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Adimoolam, Yeshwanth Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
OmniPose6D: Towards Short-Term Object Pose Tracking in Dynamic Scenes from Monocular RGB
di: Lin, Yunzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Yunzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
CLEAR-IR: Clarity-Enhanced Active Reconstruction of Infrared Imagery
di: Shankar, Nathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shankar, Nathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
MindDrive: A Vision-Language-Action Model for Autonomous Driving via Online Reinforcement Learning
di: Fu, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fu, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
DurLAR: A High-fidelity 128-channel LiDAR Dataset with Panoramic Ambient and Reflectivity Imagery for Multi-modal Autonomous Driving Applications
di: Li, Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
KnotDLO: Toward Interpretable Knot Tying
di: Dinkel, Holly, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dinkel, Holly, et al.
Pubblicazione: (2025)
Human-Interpretable Uncertainty Explanations for Point Cloud Registration
di: Gaus, Johannes A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gaus, Johannes A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Distilling Knowledge for Short-to-Long Term Trajectory Prediction
di: Das, Sourav, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Das, Sourav, et al.
Pubblicazione: (2023)
CoReVLA: A Dual-Stage End-to-End Autonomous Driving Framework for Long-Tail Scenarios via Collect-and-Refine
di: Fang, Shiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Shiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Do Open-Vocabulary Detectors Transfer to Aerial Imagery? A Comparative Evaluation
di: Tsourveloudis, Christos
Pubblicazione: (2026)
di: Tsourveloudis, Christos
Pubblicazione: (2026)
Open-Vocabulary Online Semantic Mapping for SLAM
di: Martins, Tomas Berriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Martins, Tomas Berriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Investigating Location-Regularised Self-Supervised Feature Learning for Seafloor Visual Imagery
di: Liang, Cailei, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Towards Long Term SLAM on Thermal Imagery
di: Keil, Colin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Appearance-Based Loop Closure Detection for Online Large-Scale and Long-Term Operation
di: Labbé, Mathieu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Real-time Seafloor Segmentation and Mapping
di: Grimaldi, Michele, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Adaptive Landmark Color for AUV Docking in Visually Dynamic Environments
di: Knutson, Corey, et al.
Pubblicazione: (2023)