Safe Robust Predictive Control-based Motion Planning of Automated Surface Vessels in Inland Waterways

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Ahmadi, Sajad, Esfahani, Hossein Nejatbakhsh, Velni, Javad Mohammadpour
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!