RT-HCP: Dealing with Inference Delays and Sample Efficiency to Learn Directly on Robotic Platforms

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Asri, Zakariae El, Laiche, Ibrahim, Rambour, Clément, Sigaud, Olivier, Thome, Nicolas
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.06714